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 Biomimetic Underwater Soft Snake Robot: Self-Motion Sensing and Online Gait Control 仿生水下软蛇机器人：自运动感知与在线步态控制
相关领域
计算机科学
运动（物理）
人工智能
机器人
仿生学
运动规划
步态
运动控制
机器人控制
水下
计算机视觉
移动机器人
物理医学与康复
地理
医学
考古
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Hang Shi; Yali Meng; Wenlong Cui; M.V.C. Rao; Shuting Wang; et al 出版日期：2025-01-01 |
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