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 Adaptive Disturbance Observer-Based Fixed-Time Tracking Control for Uncertain Robotic Systems 基于自适应扰动观测器的不确定机器人系统固定时间跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
扰动（地质）
计算机科学
控制工程
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控制系统
观察员（物理）
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Zhuang Liu; Jianxing Liu; Ouyang Zhang; Yue Zhao; W.S. Chen; et al 出版日期：2024-01-01 |
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