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Path Generation Method for Robotic Blades Grinding Based on Predictive Control and Extended Kalman Filter
基于预测控制和扩展卡尔曼滤波的机器人叶片磨削路径生成方法
相关领域
研磨
卡尔曼滤波器
笛卡尔坐标系
计算机科学
模型预测控制
过程(计算)
视觉伺服
机器人
控制理论(社会学)
跟踪(教育)
GSM演进的增强数据速率
路径(计算)
计算机视觉
人工智能
工程类
控制(管理)
机械工程
数学
操作系统
教育学
心理学
程序设计语言
几何学
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其它 |
期刊: 作者:Jiuming Guo; Dan Wu; Ken Chen 出版日期:2020-10-10 |
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