An Origami Continuum Robot Capable of Precise Motion Through Torsionally Stiff Body and Smooth Inverse Kinematics

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标题	An Origami Continuum Robot Capable of Precise Motion Through Torsionally Stiff Body and Smooth Inverse Kinematics 一种能够通过扭转刚性体和平滑逆运动学实现精确运动的折纸连续体机器人相关领域机器人运动学反向动力学计算机科学机器人末端执行器偏移量（计算机科学）物理模拟工程类扭力弹簧扭转（腹足类）机械工程人工智能经典力学外科医学程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1089/soro.2020.0026
DOI	10.1089/soro.2020.0026 doi
其它	期刊：Soft robotics 作者：Junius Santoso; Çağdaş D. Önal 出版日期：2021-08-01
求助人	Zch 在 2024-06-13 21:03:56 发布自天津，悬赏 30 积分
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