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 A ROS Multi-Tier UAV Localization Module Based on GNSS, Inertial and Visual-Depth Data 基于GNSS、惯性和视觉深度数据的ROS多层无人机定位模块
相关领域
全球导航卫星系统应用
计算机科学
卫星系统
空中航行
惯性导航系统
实时计算
惯性测量装置
导航系统
全球定位系统
人工智能
惯性参考系
电信
量子力学
物理
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期刊：Drones 作者：Angelos Antonopoulos; Michail G. Lagoudakis; Panagiotis Partsinevelos 出版日期：2022-05-24 |
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