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Magnetically Actuated Soft Capsule Endoscope for Fine-Needle Biopsy
磁致动软胶囊细针活检内窥镜
相关领域
活检
内窥镜
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接口
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期刊:Soft robotics 作者:Dong Hoon Son; Hunter B. Gilbert; Metin Sitti 出版日期:2020-02-01 |
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