Point–Line-Aware Heterogeneous Graph Attention Network for Visual SLAM System

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标题	Point–Line-Aware Heterogeneous Graph Attention Network for Visual SLAM System 面向视觉SLAM系统的点线感知异构图注意网络相关领域计算机科学人工智能同时定位和映射图形机器人学直线（几何图形）计算机视觉行列式点过程线段机器人理论计算机科学数学移动机器人几何学特征向量物理随机矩阵量子力学
网址	https://www.mdpi.com/2076-3417/13/6/3816/pdf?version=1678968...
DOI	10.3390/app13063816 doi
其它	期刊：Applied Sciences 作者：Yuanfeng Lian; Hao Sun; Shaohua Dong 出版日期：2023-03-16
求助人	甜甜的紫丝在 2024-09-19 20:05:16 发布自江西，悬赏 10 积分
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