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Redundancy resolution for underwater mobile manipulators
水下移动机械手冗余度的求解
相关领域
冗余(工程)
控制理论(社会学)
水下
机器人末端执行器
工程类
移动机械手
机器人学
遥控水下航行器
计算机科学
控制工程
人工智能
移动机器人
机器人
控制(管理)
可靠性工程
地质学
海洋学
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其它 |
期刊:Ocean engineering 作者:Serdar Soylu; Bradley J. Buckham; Ron P. Podhorodeski 出版日期:2010-02-01 |
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