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 Fault-tolerant adaptive PID switched control of robot manipulator based on average dwell time 基于平均停留时间的机械手容错自适应PID切换控制
相关领域
控制理论（社会学）
停留时间
执行机构
PID控制器
李雅普诺夫函数
跟踪误差
计算机科学
控制器（灌溉）
容错
控制工程
转化（遗传学）
理论（学习稳定性）
工程类
控制（管理）
人工智能
非线性系统
分布式计算
物理
机器学习
基因
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化学
量子力学
生物化学
温度控制
农学
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Juan Wang; Qiang Wei; Liangliang Sun; Zhigang Li 出版日期：2022-06-08 |
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