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 On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots With Uncertain Dynamics 动态不确定欠驱动机器人规划与控制的在线学习
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
计算机科学
迭代学习控制
机器人
线性化
过程（计算）
跟踪（教育）
控制（管理）
自由度（物理和化学）
控制工程
数学优化
人工智能
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物理
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教育学
心理学
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Giulio Turrisi; Marco Capotondi; Claudio Gaz; Valerio Modugno; Giuseppe Oriolo; et al 出版日期：2022-01-01 |
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