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标题
Robust tracking control for magnetic wheeled mobile robots using adaptive dynamic programming
基于自适应动态规划的磁力轮式移动机器人鲁棒跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学) 跟踪误差 最优控制 动态规划 计算机科学 控制器(灌溉) 自适应控制 鲁棒控制 趋同(经济学) Lyapunov稳定性 李雅普诺夫函数 跟踪(教育) 理论(学习稳定性) 移动机器人 控制系统 机器人 数学优化 控制(管理) 数学 工程类 人工智能 算法 非线性系统 生物 心理学 量子力学 农学 物理 电气工程 经济 机器学习 教育学 经济增长
网址
DOI
10.1016/j.isatra.2021.10.017 doi
其它 期刊:ISA Transactions
作者:Hongwei Fang; Yuqi Zhu; Songyi Dian; Guofei Xiang; Rui Guo; et al
出版日期:2021-10-21
求助人
whg 在 2025-04-12 16:39:34 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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