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 Applying Reinforcement Learning to PID Flight Control of a Quadrotor Drone to Mitigate Wind Disturbances 将强化学习应用于四旋翼无人机PID飞行控制以减轻风干扰
相关领域
无人机
强化学习
PID控制器
航空学
计算机科学
控制（管理）
控制理论（社会学）
控制工程
工程类
人工智能
温度控制
生物
遗传学
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期刊： 作者：Ryan Hoover; Wenyu Wu; Kenji Shimada 出版日期：2024-02-22 |
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