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 A novel robotic multi-layer multi-pass welding adaptive path generation method based on point cloud slicing and Transformer for saddle-shaped weld seams 基于点云切片和Transformer的鞍形焊缝机器人多层多道焊自适应路径生成方法
相关领域
切片
材料科学
焊接
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马鞍
路径（计算）
复合材料
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机械工程
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期刊：Journal of Manufacturing Processes 作者：Kai Liu; Zhongxi Sheng; Wei Zhang; Zhengbin Zhong; Xiao Yang; et al 出版日期：2025-03-23 |
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