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 Tutorial: Dealing with rotation matrices and translation vectors in image-based applications: A tutorial 教程：在基于图像的应用程序中处理旋转矩阵和平移向量：教程
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期刊：IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 作者：Andrea Zingoni; Marco Diani; Giovanni Corsini 出版日期：2019-02-01 |
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