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标题
Optimization Design of Gravity Compensation System for a 5-DOF Articulated Heavy-Duty Robot
五自由度关节式重载机器人重力补偿系统优化设计
相关领域
机器人 控制理论(社会学) 扭矩 弹簧(装置) 补偿(心理学) 工程类 动平衡 接头(建筑物) 模拟 控制工程 计算机科学 机械工程 结构工程 控制(管理) 人工智能 心理学 物理 精神分析 热力学
网址
DOI
10.4028/www.scientific.net/amm.556-562.2359 doi
其它 期刊:Applied Mechanics and Materials
作者:Lei Liu; Bo Huang; Yan Zhu; Jie Zhao
出版日期:2014-05-01
求助人
swy12138 在 2025-04-02 14:18:52 发布自山东,悬赏 30 积分
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