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 Model Predictive Parkour Control of a Monoped Hopper in Dynamically Changing Environments 动态变化环境下单脚料斗的模型预测跑酷控制
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Maximilian Albracht; Shivesh Kumar; Shubham Vyas; Frank Kirchner 出版日期：2024-08-19 |
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