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Deep Reinforcement Learning based control algorithms: Training and validation using the ROS Framework in CARLA Simulator for Self-Driving applications
基于深度强化学习的控制算法:在CARLA模拟器中使用ROS框架进行自动驾驶应用的训练和验证
相关领域
强化学习
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期刊: 作者:Óscar Pérez-Gill; Rafael Barea; Elena López; Luis M. Bergasa; Carlos Gómez-Huélamo; et al 出版日期:2021-07-11 |
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