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 A dual adaptive fault-tolerant control for a quadrotor helicopter against actuator faults and model uncertainties without overestimation 四旋翼直升机对执行器故障和模型不确定性的双自适应容错控制
相关领域
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期刊：Aerospace Science and Technology 作者：Ban Wang; Xiang Yu; Lingxia Mu; Youmin Zhang 出版日期：2020-01-29 |
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