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 Structure Synthesis of a Class of 4-DoF and 5-DoF Parallel Manipulators with Identical Limb Structures 一类具有相同肢体结构的4自由度和5自由度并联机器人的结构综合
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Yuefa Fang; Lung-Wen Tsai 出版日期：2002-09-01 |
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