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 Finite-time extended state observer based collision-free leaderless formation control of multiple AUVs via event-triggered control 基于有限时间扩展状态观测器的多AUV无碰撞无领导编队事件触发控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Chuncheng Meng; Wei Zhang; Xue Du 出版日期：2023-01-01 |
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