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 Blind Hexapod Locomotion in Complex Terrain with Gait Adaptation Using Deep Reinforcement Learning and Classification 基于深度强化学习和分类的复杂地形中六足盲步态自适应
相关领域
六足动物
地形
强化学习
稳健性（进化）
人工智能
计算机科学
步态
人工神经网络
模拟
工程类
计算机视觉
机器人
基因
生态学
生物
生物化学
生理学
化学
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| 其它 |
期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Teymur Azayev; Karel Zimmerman 出版日期：2020-03-19 |
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