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 Cooperative Fault-Tolerant Control for a Mobile Dual Flexible Manipulator With Output Constraints 具有输出约束的双柔性机械臂协同容错控制
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Shuang Zhang; Yue Wu; Xiuyu He; Zhijie Liu 出版日期：2022-10-01 |
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