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 Efficient Path Planning for Automated Valet Parking: Integrating Hybrid A* Search with Geometric Curves 自动代客泊车的高效路径规划：将混合A*搜索与几何曲线相结合
相关领域
几何设计
运动规划
路径（计算）
计算机科学
运输工程
工程类
模拟
人工智能
计算机网络
机器人
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| 其它 |
期刊：International Journal of Automotive Technology 作者：Gaojian Cui; Yuxi Yin; Q. Xu; Chaolong Song; Guohua Li; et al 出版日期：2024-09-14 |
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