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 Hybrid Path Planning Based on Safe A* Algorithm and Adaptive Window Approach for Mobile Robot in Large-Scale Dynamic Environment 大规模动态环境下基于安全A*算法和自适应窗口方法的移动机器人混合路径规划
相关领域
避障
运动规划
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期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems 作者：Xunyu Zhong; Jun Tian; Huosheng Hu; Xiafu Peng 出版日期：2020-01-06 |
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