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标题
Study on Intelligent Vehicle Trajectory Planning and Tracking Control Based on Improved APF and MPC
基于改进APF和MPC的智能车辆轨迹规划与跟踪控制研究
相关领域
弹道 跟踪(教育) 模型预测控制 控制(管理) 控制工程 计算机科学 汽车工程 控制理论(社会学) 工程类 人工智能 心理学 教育学 物理 天文
网址
DOI
10.1007/s12239-024-00169-6 doi
其它 期刊:International Journal of Automotive Technology
作者:Qiping Chen; Binghao Yu; Shilong Min; Lu Gan; Chagen Luo; et al
出版日期:2024-11-25
求助人
111 在 2025-02-23 14:47:03 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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