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Toward precise dense 3D reconstruction of indoor hallway: a confidence-based panoramic LiDAR point cloud fusion approach
室内走廊的精确密集三维重建:一种基于置信度的全景激光雷达点云融合方法
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期刊:Industrial Robot the international journal of robotics research and application 作者:Hongtai Cheng; Jiayi Han 出版日期:2024-09-05 |
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