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 Human–Robot Interaction Control of Rehabilitation Robots With Series Elastic Actuators 具有串联弹性执行器的康复机器人人机交互控制
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Haoyong Yu; Sunan Huang; Gong Chen; Yongping Pan; Zhao Guo 出版日期：2015-08-04 |
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