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Catching Objects with a Robot Arm using Model Predictive Control
基于模型预测控制的机械臂捕捉物体
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模型预测控制
弹道
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期刊:2022 American Control Conference (ACC) 作者:Tobias Gold; Ralf Romer; Andreas Völz; Knut Graichen 出版日期:2022-06-08 |
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