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 Cooperative Lane Change Control Based on Null-Space-Behavior for a Dual-Column Intelligent Vehicle Platoon 基于零空间行为的双列智能车辆协同变道控制
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期刊：SAE technical paper series 作者：Danshu Yan; Zhiguo Zhao; Kaichong Liang; Qin Yu 出版日期：2023-12-20 |
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