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 Uniform Finite Time Safe Path Tracking Control for Obstacle Avoidance of Autonomous Vehicle via Barrier Function Approach 基于障碍函数法的自主车辆避障均匀有限时间安全路径跟踪控制
相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Jinheng Han; Junzhi Zhang; Chengkun He; Chen Lv; Henglai Wei; et al 出版日期：2024-01-01 |
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