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 Smooth Sliding Mode Control for Path Following of Underactuated Surface Vehicles Based on LOS Guidance 基于LOS制导的欠驱动水面车辆路径跟随平滑滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
欠驱动
航向（导航）
滑模控制
稳健性（进化）
控制器（灌溉）
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期刊：Journal of marine science and engineering 作者：Yuchao Wang; Yinsong Qu; Shiquan Zhao; Ricardo Cajo; Huixuan Fu 出版日期：2023-11-22 |
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