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 Trajectory planning and robust tracking control for a class of active articulated tractor-trailer vehicle with on-axle structure 一类轴上结构主动铰接式牵引车的轨迹规划与鲁棒跟踪控制
相关领域
拖拉机
运动学
控制理论（社会学）
轴
拖车
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期刊：European journal of control 作者：Zhiyuan Liu; Ming Yue; Lie Guo; Yongshun Zhang 出版日期：2020-07-01 |
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