标题 |
An Adaptive Robust Impedance Control Considering Energy-Saving of Hydraulic Excavator Boom and Stick Systems
液压挖掘机动臂——斗杆系统节能自适应鲁棒阻抗控制
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期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者:Tao Qin; Yunhua Li; Long Quan; Liman Yang 出版日期:2022-08-01 |
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