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 A simplified approach to develop fuzzy logic controller with disturbance estimator for control of a planar parallel (2PRP-PPR) motion platform 用于平面并联（2PRP-PPR）运动平台控制的带扰动估计器的模糊逻辑控制器的简化开发方法
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Rutupurna Choudhury; P. S. Londhe; Santhakumar Mohan; Yogesh Singh 出版日期：2022-12-09 |
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