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 A heuristic-action-involved safe lane-change of autonomous vehicles with multiple constraints on road centerline and speed under highway environment 公路环境下道路中心线和速度多重约束的自动驾驶汽车启发式安全变道
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期刊：Proceedings of the Romanian Academy Series A Mathematics Physics Technical Sciences Information Science 作者：Jun Chen; Fazhan Tao; Zhumu Fu; Hokeun Sun; Nan Wang 出版日期：2023-12-18 |
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