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Noise-Resistant Adaptive Gain Recurrent Neural Network for Visual Tracking of Redundant Flexible Endoscope Robot With Time-Varying State Variable Constraints
时变状态变量约束冗余柔性内窥镜机器人视觉跟踪的抗噪声自适应增益递归神经网络
相关领域
计算机科学
人工神经网络
噪音(视频)
跟踪(教育)
机器人
人工智能
变量(数学)
计算机视觉
控制理论(社会学)
控制(管理)
数学
图像(数学)
心理学
数学分析
教育学
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者:Zhiwei Cui; Yisen Huang; Weibing Li; Philip Wai Yan Chiu; Zheng Li 出版日期:2023-05-02 |
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