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Centralized Fusion Based on Interacting Multiple Model and Adaptive Kalman Filter for Target Tracking in Underwater Acoustic Sensor Networks
基于交互多模型和自适应卡尔曼滤波的水声传感器网络目标跟踪集中融合
相关领域
卡尔曼滤波器
计算机科学
水下
传感器融合
跟踪(教育)
扩展卡尔曼滤波器
控制理论(社会学)
实时计算
计算机视觉
人工智能
心理学
教育学
海洋学
地质学
控制(管理)
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期刊:IEEE Access 作者:Jing Qiu; Zirui Xing; Chunsheng Zhu; Kunfeng Lu; Jialuan He; et al 出版日期:2019-01-01 |
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