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[高分]
  GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method Using Ground Plane Motion Constraints GRIL-Calib：基于地平面运动约束的无目标地面机器人IMU-LiDAR外在校准方法
相关领域
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Tae-Young Kim; Gyuhyeon Pak; Euntai Kim 出版日期：2024-04-22 |
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