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 Sliding-Mode Control of Full-State Constraint Nonlinear Systems: A Barrier Lyapunov Function Approach 全状态约束非线性系统的滑模控制：障碍Lyapunov函数方法
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：David Cruz-Ortiz; Isaac Chairez; Alexander S. Poznyak 出版日期：2022-10-01 |
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