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 Bipartite tracking for Euler–Lagrange systems via prescribed‐time hierarchical control based on the matrix‐weighted signed digraphs 基于矩阵加权符号有向图的规定时间递阶控制Euler-Lagrange系统的二分跟踪
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Renjie Gu; Tao Han; Bo Xiao; Xisheng Zhan; Huaicheng Yan 出版日期：2024-08-05 |
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