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A Computational Approach for Internal Tendon Routing Channels in a Tendon-Driven Continuum Joint
肌腱驱动连续关节内部肌腱布线通道的计算方法
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期刊:Soft Robotics 作者:Jens Reinecke; Bastian Deutschmann; Alexander Dietrich; Simon R. Eugster; Marco Hutter 出版日期:2024 |
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