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Reinforcement learning-based NMPC for tracking control of ASVs: Theory and experiments
基于强化学习的NMPC在ASVs跟踪控制中的理论与实验
相关领域
强化学习
弹道
控制理论(社会学)
模型预测控制
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其它 |
期刊:Control Engineering Practice 作者:Andreas B. Martinsen; Anastasios M. Lekkas; Sebastien Gros 出版日期:2022-03-01 |
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