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标题
Path Planning Method With Constant Bending Angle Constraint for Soft Growing Robot Using Heat Welding Mechanism
采用热焊机构的软生长机器人常弯角约束路径规划方法
相关领域
机器人 运动规划 弯曲 常量（计算机编程） 路径（计算） 约束（计算机辅助设计） 计算机科学 移动机器人 机器人焊接 控制理论（社会学） 模拟 数学优化 机械工程 工程类 人工智能 数学 结构工程 程序设计语言 控制（管理）
网址
http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3260705
DOI
10.1109/LRA.2023.3260705 doi
求助人
lily 在 2025-01-07 15:59:16 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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