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 A hybrid formation path planning based on A* and multi-target improved artificial potential field algorithm in the 2D random environments 二维随机环境下基于A*和多目标改进人工势场算法的混合编队路径规划
相关领域
运动规划
最大值和最小值
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地质学
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期刊：Advanced Engineering Informatics 作者：Xiaolong Tong; Shanen Yu; Guangyu Liu; Xiaodie Niu; Cunjun Xia; et al 出版日期：2022-10-01 |
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