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 Optimized visual inertial SLAM for complex indoor dynamic scenes using RGB-D camera 基于RGB-D摄像机的复杂室内动态场景优化视觉惯性SLAM
相关领域
计算机视觉
人工智能
RGB颜色模型
计算机科学
惯性测量装置
同时定位和映射
惯性参考系
计算机图形学（图像）
机器人
物理
移动机器人
量子力学
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期刊：Measurement 作者：Jiawei Chen; Wenchao Zhang; Dongyan Wei; Xiaozhou Liu 出版日期：2025-01-05 |
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