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 Formation Control of Multiple Mobile Robots Incorporating an Extended State Observer and Distributed Model Predictive Approach 基于扩展状态观测器和分布式模型预测方法的多移动机器人编队控制
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期刊：IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems 作者：Andong Liu; Wen‐An Zhang; Li Yu; Huaicheng Yan; Rongchao Zhang 出版日期：2018-08-02 |
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