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 Robust lateral control of autonomous four-wheel independent drive electric vehicles considering the roll effects and actuator faults 考虑侧倾效应和执行器故障的自主四轮独立驱动电动汽车鲁棒横向控制
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期刊：Mechanical Systems and Signal Processing 作者：Jinghua Guo; Jingyao Wang; Yugong Luo; Keqiang Li 出版日期：2020-03-25 |
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