Fault-Tolerant Prescribed Performance Control of Wheeled Mobile Robots: A Mixed-Gain Adaption Approach

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标题	Fault-Tolerant Prescribed Performance Control of Wheeled Mobile Robots: A Mixed-Gain Adaption Approach 轮式移动机器人容错规定性能控制：一种混合增益自适应方法相关领域移动机器人可控性执行机构沉降时间计算机科学容错控制理论（社会学）弹道机器人控制（管理）控制工程避障工程类阶跃响应分布式计算人工智能数学物理应用数学天文
网址	https://doi.org/10.1109/tac.2024.3365726
DOI	10.1109/tac.2024.3365726 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automatic Control 作者：Jin‐Xi Zhang; Jinliang Ding; Tianyou Chai 出版日期：2024-02-14
求助人	whg 在 2025-04-12 20:39:16 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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