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 Development of Low-Inertia Backdrivable Arm Focusing on Learning-Based Control 基于学习控制的低惯量反向驱动臂的研制
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期刊：2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Manabu Nishiura; Akira Hatano; Kazutoshi Nishii; Yoshihiro Okumatsu 出版日期：2022-10-23 |
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