| 标题 |
 D-LC-Nets: Robust Denoising and Loop Closing Networks for LiDAR SLAM in Complicated Circumstances with Noisy Point Clouds D-LC-Nets：含噪声点云复杂环境下激光雷达SLAM的鲁棒去噪和闭环网络
相关领域
点云
激光雷达
同时定位和映射
计算机科学
稳健性（进化）
人工智能
降噪
离群值
计算机视觉
噪音（视频）
水准点（测量）
遥感
机器人
地理
移动机器人
图像（数学）
生物化学
化学
大地测量学
基因
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Kangcheng Liu; Aoran Xiao; Jiaxing Huang; Kaiwen Cui; Yun Xing; et al 出版日期：2022-10-23 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
Singularity
paparazzi221
HEIKU
寻道图强
带头大哥
Yziii
星辰大海
InfoNinja
iNk
shinysparrow
Hayat
yufanhui
从容芮
lch23560
爱静静
坚强的广山
熊熊面包
pluto
陈军
zyd
皖公网安备34019202002308
